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机器人机床高低料
关键字导读: 机床高低料 高低料 机器人搬运体系 桁架机械手

形貌:新松公司自立设想研发的高低料机器人(机械手)与数控机床相结合,能够实现工件的主动抓取、上料、下料、装卡、加工等所有的工艺历程,可以极大的节省人工成本,进步消费服从。

简介

Introduction

新松公司自立设想研发的高低料机器人(机械手)与数控机床相结合,能够实现工件的主动抓取、上料、下料、装卡、加工等所有的工艺历程,可以极大的节省人工成本,进步消费服从。针对机加工及冲压线供给机器人(机械手)搬运、检测整套解决方案。针对两品种型的机床高低料,新松公司供给以下两个机床高低料的整线解决方案:

按照机床的特性次要采纳以下两品种型的高低料情势:

1.桁架式机械手搬运  该机械手接纳双梁或单梁支持情势,完成重载搬运、轻载高速搬运等不同种搬运需求。该机械手具有与机床的联机功用,完成全线的消费数据跟随及参数挪用,实现全线主动消费。

2.机器人搬运  接纳6自由度(大概外加一个内部轴)的机器人完成机床的柔性高低料,接纳视觉体系停止工件定位,机器人抓取工件给机床停止高低料。

桁架机械手解决方案

桁架机械手接纳新松公司自立开辟的3-Axis:Type DT-6系列产品,DT系列搬运机械手接纳龙门架构造,接纳双侧齿轮齿条传动方法,具有活动安稳承载能力强的特性。DT系列机械手应用领域极端普遍,比方在军事、机械制造业、航空航天业、食品药品消费行业、汽车制造业等。

DT系列龙门架式搬运机械手具有广泛的使用范畴,可以接受必然的打击,搬运较重的负载,活动位置精度高,具有较大的构造刚性。改换差别的模块可以满意多种类消费的要求。

DT系列龙门架式搬运机械手具有广泛的活动范畴。可以以高速度、高精度搬运大负载笼盖大型的事情地区。

DT系列龙门架式搬运机械手具有6个系列的产物可以顺应多种负载和速率的需求。分离灵敏柔性的模块化设想普遍应用于多种行业,多种产物及系列化产物的生产过程中。

机器人搬运解决方案

机器人高低料机器人体系次要包罗6自由度Robot、机器手爪、Vision定位体系、过渡平台定位体系、换手台和别的帮助装备。跟着人工成本的日趋增长,主动高低料生产线的使用愈来愈普遍,基于此体系,能够针对别的产物停止响应手爪的开辟,完成主动高低料生产线,在机械制造业、军事产业、航空航天业和食品药品消费等行业都能够获得普遍使用。

机器人体系的机器手爪接纳气动机器构造,并接纳双手爪和单手爪情势,宁静结实牢靠,无掉件征象,可以实现断电、气绝工件夹紧。手爪夹紧工件时,靠摩擦力及夹紧力夹紧,同时有定位销帮助定位工件,当夹紧面为毛坯面时,夹紧块浮动,顺应工件形状的锻造偏向。