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关键字导读： 医药行业 机器人
形貌：经由过程视觉定位，机器人拾取一个产物后调解位置和角度再拾取下一个产物，三个产物同时放入垛位傍边，每一个机器人对应2个垛位，当一个垛位码满后向另一个垛位码垛，瓜代停止。
简介
Introduction
眼药水上料
事情节奏：60~100次/台/分钟
产物尺寸：88mm*55mm*9mm
事情概述：经由过程视觉定位，机器人静态跟随产物位置停止同步抓取并安排到打标机输送带内
事情情况：常温
定位精度：±0.2mm
定位道理：视觉定位，静态拾取，静态安排
泡腾片码垛
事情节奏：45~135次/分钟
产物尺寸：147mmX95mm
事情概述：经由过程视觉定位，双台机器人静态跟随产物位置停止同步抓取，并码放到牢固的垛位位置上，以便利后续工位停止装盒。
事情情况：常温
定位精度：±1mm
定位道理：视觉定位，静态拾取，定点安排
事情节奏：300次/分钟
产物尺寸：90mm*65mm*5.5mm
事情概述：经由过程视觉及编码器定位，机器人静态跟随产物位置停止同步抓取，平移至装盒运送线。
事情情况：常温
定位精度：±0.5mm
定位道理：视觉定位，静态拾取，静态安排
事情节奏：90次/分钟
产物尺寸：60mm*46mm不规则药板
事情概述：经由过程视觉定位，机器人静态抓取传送线的药板静态放到装盒机卡槽内
事情情况：常温
定位精度：±1mm
定位道理：视觉定位，静态拾取，跟随安排
事情节奏：50~120次/分钟
产品规格：100ml 250ml 500ml
事情概述：经由过程视觉定位，机器人静态抓取静态安排到包装机卡槽或包装箱中，按照需求可停止一抓一放，也 可多抓多放。
事情情况：高温至35℃，湿度35%，医药级生产线
定位道理：视觉定位，静态拾取，跟随安排
定位精度：±0.1mm
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